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2.电动单回转式执行机构
这种执行机构类似于电动多回转执行机构，主要差别是执行机构终输出的是1/4转记90度的运动。新一代电动单回转式执行机构结合了大部分多回转执行机构的复杂功能，例如:使用非进入式用户友好的操作界面实现参数设定与诊断功能。
单回转执行机构结构紧凑可以安装到小尺寸阀门上，通常输出力矩可达800公斤米，另外应为所需电源较小，它们可以安装电池来实现故障安全操作。
3.流体驱动多回转式或直线输出执行机构
这种类型执行机构经常用于操作直通阀(截止阀)和闸阀，它们使用气动或液动操作方式。结构简单，工作可靠，很容易实现故障安全操作模式。
通常情况下人们使用电动多回转执行机构来驱动闸阀和截止阀，只有在无电源时才考虑使用液动或气动执行机构。
但是我们测试的时候发现被测设备有时候在对地短路时也能正常通讯，究竟怎么回事呢？我们都知道CAN总线采用差分传输，这样可以的避免信号的反射和干扰，从而共模干扰，也是CAN容错性能好的原因之一，CAN的波特率可以到1Mbps。根据波特率的大小我们把CAN总线分为单线CAN、低速CAN、高速CAN。表1CAN总线类型CAN的通讯质量也跟其传输距离有关，如，CAN的工程师都知道CAN总线上任意两个节点的传输距离与其波特率有关，CAN的波特率越大，传输距离就越短，因为传输线缆本身可以看成一个阻容结构的器件，线缆越长，寄生电容跟电阻就越大。
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